Rexroth力士樂伺服閥主要是指電液伺服閥，它在接受電氣模擬信號后，相應輸出調制的流量和壓力。它既是電液轉換元件，也是功率放大元件，它能夠將小功率的微弱電氣輸入信號轉換為大功率的液壓能(流量和壓力)輸出。在電液伺服系統中，它將電氣部分與液壓部分連接起來，實現電液信號的轉換與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統控制的核心。
 

　　流量的控制可以分為兩種：
 

　　一種是開關控制：要么全開、要么全關，流量要么大、要么小，沒有中間狀態，如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。
 

　　另一種是連續控制：閥口可以根據需要打開任意一個開度，由此控制通過流量的大小，這類閥有手動控制的，如節流閥，也有電控的，如比例閥、伺服閥。
 

　　所以使用比例閥或伺服閥的目的就是：以電控方式實現對流量的節流控制(當然經過結構上的改動也可實現壓力控制等)，既然是節流控制，就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大一些，因為它需要一定的流量來維持前置級控制油路的工作。
 

　　Rexroth力士樂伺服閥結構特點：
 

　　(1)力矩馬達組件(含固定的噴嘴、擋板、反饋桿、力矩馬達)及其固定的底座相對于閥體的軸向位置可調節。
 

　　(2)銜鐵與上下導磁體間的氣隙固定，不可調。
 

　　(3)閥套軸向位置固定，不可調。
 

　　(4)集成電路板上有零位調整及增益調整電位黑。
 

　　調試方法：
 

　　調試時必須在專用檢測臺上進行。
 

　　(1)清潔用符合要求的清洗液對伺服閥進行沖洗，確保各節流孔暢通無阻。清除力矩馬達上氣隙中一切可能存在的異物或導磁物質粉未，均勻預緊導磁體連接螺釘。
 

　　(2)零位調整零位調整遵循以下步驟，先調機械零位，再調電氣零位，當2個零位都調為0后，伺服閥才處于真正意義上的零位。